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人工知能・知的活動支援
点検・保守用ロボット技術
ロボットの移動技術
001 中心窩両眼能動視覚システム
002 3自由度独立駆動型全方向移動ロボットの開発
003 マルチ移動ロボット環境における衝突回避のための局所的な通信を利用したセンサシステムの開発
004 ヒューマン・インタフェースのための通信による群ロボットのモニタリング手法
005 人間動作シミュレーション技術の研究 ?概要?
006 人間動作シミュレーション技術の研究 -人間形ロボットの2足歩行シミュレーション-
007 人間協調型移動ロボットの走行技術開発
008 人間動作シミュレーション技術の研究 -施設形状データベース-
009 人間動作シミュレーション技術の研究 -視覚認識-
010 2台の自律移動ロボットの相互ハンドリングによる協調搬送
011 環境埋め込み情報に基づく自律移動ロボットの自己位置同定
012 人間協調型移動ロボットシステムの開発
013 センサベース自律的ロボットシステムを用いた障害物回避実験