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人工知能・知的活動支援
点検・保守用ロボット技術
複数ロボットの協調動作技術
001 論文 通信を用いた分散的管理に基づく複数の自律型ロボットの協調的作業分担決定手法
002 3自由度独立駆動型全方向移動ロボットの開発
003 マルチ移動ロボット環境における衝突回避のための局所的な通信を利用したセンサシステムの開発
004 ヒューマン・インタフェースのための通信による群ロボットのモニタリング手法
005 2台の自律移動ロボットの相互ハンドリングによる協調搬送
006 環境埋め込み情報に基づく自律移動ロボットの自己位置同定