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人工知能・知的活動支援
点検・保守用ロボット技術
ロボットの視覚技術
001 可動カメラと可動光源を用いた鏡面反射物体の探索
002 中心窩両眼能動視覚システム
003 仮想ホロプタを用いた実時間両眼追跡
004 人間動作シミュレーション技術の研究 ?概要?
005 人間動作シミュレーション技術の研究 -施設形状データベース-
006 人間動作シミュレーション技術の研究 -視覚認識-
007 環境埋め込み情報に基づく自律移動ロボットの自己位置同定
008 センサベース自律的ロボットシステムを用いた障害物回避実験