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人工知能・知的活動支援 点検・保守用ロボット技術 ロボット用の環境モデリング技術

001     可動カメラと可動光源を用いた鏡面反射物体の探索
002     仮想ホロプタを用いた実時間両眼追跡
003     人間動作シミュレーション技術の研究 ?概要?
004     人間動作シミュレーション技術の研究 -施設形状データベース-
005     力感覚を利用した疑似接触点モニタリング手法の開発