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人工知能・知的活動支援
点検・保守用ロボット技術
複数ロボットの協調センシング
001 可動カメラと可動光源を用いた鏡面反射物体の探索
002 中心窩両眼能動視覚システム
003 マルチ移動ロボット環境における衝突回避のための局所的な通信を利用したセンサシステムの開発
004 ヒューマン・インタフェースのための通信による群ロボットのモニタリング手法